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01
ROBOT VISION / KEYPOINT LOCALIZATION面向机器人视觉标靶的
四关键点精定位与部署
以 YOLO Pose 完成目标检测，再用轻量 HRNet 生成 80×80 高分辨率热图；最终导出为 OpenVINO，在 Python 与 C++ 视频链路中完成峰值提取和关键点匹配。
- PyTorch
- HRNet
- OpenVINO
- OpenCV
- C++17
- 1,916
- 标注样本
- 160→80
- 输入 / 热图
- 0.04028
- 最佳验证损失
- Py + C++
- 双端推理