中国科学技术大学
少年班学院 · 自动化专业 · 本科在读
入选人形机器人交叉学科英才班；GPA 3.8/4.3，专业排名 3/86。
专业基础
机器人设计与制作（4.3）、电路基本理论（4.3）、线性电子线路（4.3）、数字逻辑电路（4.0）、数据结构及其算法（4.0）
数理基础
概率论与数理统计（4.3）、数学分析 B1（4.0）、线性代数（4.0）
EDUCATION
CURRICULUM VITAE · UPDATED AUG 2026
王峰 Frank Wang
自动化本科生 · 机器人视觉与具身智能
中国科学技术大学少年班学院本科在读，入选人形机器人交叉学科英才班。关注机器人感知、预测与控制，以及 VLA、世界模型驱动的灵巧操控。
- 3.8 / 4.3
- GPA
- 3 / 86
- 专业排名
- 2024 — Present
- USTC
- Robotics + AI
- 研究方向
01
02
RESEARCH & ENGINEERING
科研与项目经历
RoboMaster 能量机关视觉识别与预测
感知 → 位姿 → 运动建模 → 击打决策
- 目标检测：在 Intel NUC12 上部署 YOLO 检测模型，识别旋转靶面装甲板角点；通过模型轻量化与推理优化保障实时帧率。
- 位姿与运动建模：利用关键点和 PnP 解算三维位姿；分别为小能量机关拟合匀速旋转参数，为大能量机关拟合正弦转速曲线。
- 击打决策：基于运动模型构建 MPC 控制器，规划射击窗口并补偿弹道飞行延迟。
- 成果：参与 2026 年 RoboMaster 机甲大师东部赛区区域赛并获一等奖；同时参与步兵自瞄系统调试与优化。
机器人灵巧手 VLA 与世界模型结合的操控研究
中国科学技术大学新荷学者计划
- 研究问题：围绕人形机器人灵巧手的视觉—语言—动作策略学习，探索世界模型辅助 VLA 训练的技术路线。
- 技术思路：以世界模型预测状态—动作演化，为 VLA 策略提供想象式训练信号和自监督指导，降低真实环境试错成本。
- 研究目标：构建从自然语言指令到精细动作执行的视觉—语言—动作闭环操控系统，提高样本效率与泛化能力。
- 当前进展：开题答辩已通过，正在调研 OpenVLA、Dreamer 等基础模型并准备仿真原型。
03
SKILLS
专业技能
机器人系统
ROS2 节点通信、话题发布/订阅与基础系统调试；机器人感知、位姿解算和控制链路实践。
编程与算法
Python、C/C++；数据结构与算法；了解 Answer Set Programming 建模与求解。
人工智能
计算机视觉、机器学习与模型训练；PyTorch、YOLO、HRNet、ONNX、OpenVINO。
工程工具
Linux、Git、LaTeX、CMake、OpenCV，以及 Matlab、Origin 数据处理与可视化。
英语能力
CET-4、CET-6；能够阅读英文技术文档与学术资料。
04
SELECTED HONORS
荣誉奖项
RoboMaster 机甲大师东部赛区区域赛一等奖
视觉组成员
中国科大优秀学生奖学金铜奖
中国科大蔷薇奋进奖学金
RoboGame 比赛一等奖
大学生物理实验竞赛（CUPT）校级二等奖
IPYT 第四题“攀爬磁铁”
中国科大优秀新生奖学金银奖
优秀共青团员
05
LEADERSHIP & SERVICE
校园与社会实践
25 级新星杯排球联赛
制定日常训练计划，每周组织两次技术、战术和团队协作训练；带领队伍获得校级联赛冠军。
新疆塔城暑期三下乡社会实践
参与地方发展与文化调研，并面向中小学生开展科普教育；团队获评“校级优秀社会实践团队”。
PROFILE
持续学习，也持续把想法落到系统里。
学习能力：具备扎实的数理与专业基础，能够快速进入新领域并持续推进问题解决。
工程执行：重视完整链路与实验验证，能够在团队任务中稳定交付结果。
协作领导：善于沟通、组织与复盘，愿意在真实项目中积累工程经验。